No mecanismo biela-manivela, esquematizado na figura acima, o braço
d mede 200 mm e gira à velocidade constante

= 5 rad/s e o comprimento

equivale a 2
d.
Acerca desse sistema, é correto afirmar que, para a condição

= 0, a
aceleração da articulação A é 5 m/s
2.