O diagrama de bloco mostrado na figura acima ilustra a entrada
X(s) e a saída
Y(s) de um sistema dinâmico, cuja função de transferência é
H(s). Considere que, à entrada do sistema, seja aplicado um impulso unitário
X(s) = 1, sendo então observada a resposta
Y(s) resultante. Considere, ainda, que a transformada de Laplace
Y(s) do sinal observado nos terminais de saída possua zeros z
1 = -2 e z
2 = -1, e polos
p1 = 0,
p2 = -2,
p3 = -2 e
p4 = -5,e que
Y(s) represente uma tensão e
Y(2) = 0,5 V.
Com base nessas considerações, julgue o seguinte item.
Em regime permanente, a amplitude do sinal de saída é dada por
